建筑、农业机械

实现利用CAN·影像网桥的智能农机

支持视频 串口·CAN/无线局域网网桥 GDM-3250

目前农业领域亟待解决的课题是农民的老龄化、从业人员减少、随着农地大规模化引起的效率化·省力化等问题。围绕这些课题,各大农业机械制造商开始普及推广传感器、摄像头等IoT设备。且开始开发、销售移动终端、通信、GPS等各种IT基础设施的智能型农业用机器人拖拉机※。
※ 截止到2018年12月

农业机械的自动驾驶分为农林产业省设定的1级(操作员搭乘在农机上)、2级(在操作员监控下无人驾驶)、3级(完全无人驾驶)。目前各公司提供的机器人拖拉机都是实现了2级无人驾驶的产品。这一级别的无人驾驶需要使用者时刻监控拖拉机的行驶信息,在必要时手动介入,因此必须实现平板电脑等移动终端与车辆共享无线通信和行驶信息。

除了车辆控制用的CAN通信的收发外,Silex的GDM-3250还可同时无线传输车载摄像头拍摄的行驶影像,还标配室外车辆所必须的防尘、防水、耐温度等环境性,可大大有助于缩短智能型农业机械的开发周期。

CANデータの無線化

车辆行驶信息=CAN数据的无线化

拖拉机的行驶控制和运行传感器信息交换采用的是CAN(Controller Area Network)通信。GDM-3250可以将这一CAN通信信息转换为IP通信信息进行无线传输。

要实现机器人拖拉机,需要通过平板电脑远程监控、控制该CAN信息。Silex的CAN·无线网桥标配支持智能转换数据体积和通信机制不同的CAN与IP通信的功能,因此可直接利用※1车辆端现有的CAN通信及ECU(Electronic Control Unit)。

※1 无线通信中断时的安全控制通过车辆端进行应对、实现。

 

周辺映像(複数カメラ)データを1つにまとめて無線転送

车载摄像头拍摄的行驶影像的无线传输

要“由人”随时监控机器人拖拉机的行驶信息,仅仅依靠车辆行驶数据和传感器信息是不够的。利用拖拉机上搭载的多个车载摄像头传输周边影像,结合车辆运行传感器信息进行实时监控,可以实现远程操作。

GDM-3250最多可连接4台常规的车载摄像头(NTSC),还可将多个车载摄像头影像合并成1个进行传输。这样一来可以高效地使用无线带宽,还能减轻移动终端应用的影像处理负荷。

トラクター

支持室外使用的硬件

与常规的办公场所、工厂环境、或一般的乘用车相比,农机车辆要求更高的耐环境性能。

无线装置安装在驾驶席(驾驶舱)内时,车身会成为干扰无线通信的障碍物并导致通信距离缩短,因此建议尽可能将无线装置安装在驾驶舱的顶棚上※2。GDM-3250具备IP67级的防尘、防水性。还实现了-30℃~65℃的工作温度。搭载在顶棚上时,可以实现与移动终端之间更稳定的无线通信。

※2 可以只延长安装无线天线,但有时可能会导致无线信号衰减。

タブレット

平板电脑应用的提供

机器人拖拉机是通过多种技术、设备的组合实现的。但是对农业作业人员而言,“车辆监控、操作终端应用”是其中最重要的内容之一。该应用是以各农机制造商的机器人拖拉机特有的功能为基础,进行个别开发。

Silex还承接此类平板电脑应用的开发委托。为了让各农机制造商能够执行开发,Silex在为CAN·影像应用开发提供SDK时,还会配套提供样本程序代码。运用我们所提供的上述代码和工具,农机制造商就可以自行进行拖拉机及周边装置的开发了。

トラクター

海外应对

机器人拖拉机的需求在日本,以及美国为首大规模集中展开农业的海外各国。

除了无线局域网终端的开发、制造,Silex还提供上述海外国家代理、获取无线认证等业务支持。配合机器人拖拉机的海外展开,作为一款国内外可通用的CAN·影像网桥用终端,您尽可放心使用。

总结

机器人拖拉机市场才刚刚兴起,存在着通信距离的延长和无线干扰对策措施、以及成本降低、农场间移动和法律法规建设等大量需要着手的课题。Silex将有效运用以往积累的无线使用经验技术,和实现无线不掉线的本公司AMC(Absolutely Must Connect)技术,以无人驾驶的下一步即第3级——完全自动化驾驶为目标,提供有价值的产品。