仓库

通过无线紧急停止开关提升自动仓储维护的效率

智能遥控系统

物流设备和机床上有手动操作机械用的遥控器。这些遥控器是通过有线方式与机械的控制器连接的。另外,对于以往固定在机械上的操作面板,也正在推进将其延展至平板电脑的工作,以实现远程操作。此处的课题是,紧急情况下为了确保安全而需切断机械动力时所用的紧急停止功能的开关。

因为该开关的作用是要做到完全停止设备,所以直到现在都是以有线的方式连接的。但是在实现无线操作时, 只要该开关仍保留原有有线连接的话,则无法实现完全的移动式操作。

Silex通过提供自己公司的无线模块、技术及其驱动程序的定制对应,为工业机械制造商的无线智能遥控器的开发提供支持,为机械制造商的产品化贡献力量。

有線リモコン

工业机械的有线遥控器

为做到完全停止设备,常规的遥控器在硬件﹒软件两方面都采用了冗余化结构。为了把控制信号准确无误地传输到设备,都采用了稳定的有线连接通信方式。

要将这样的遥控器无线化,除了遥控器控制单元,无线通信单元也必须实现超越一般无线局域网产品的稳定通信。

在开发智能遥控器时,遥控器的输入输出、控制单元的部分是由机械制造商进行开发。其中搭载了在无线通信出错时切实执行紧急停止的功能。另一方面,为了实现无线连接的稳定性,Silex对无线模块及驱动程序的定制开发也追加进去了。

 

リモコン無線装置 イメージ

紧急停止功能的无线支持

遥控器无线装置由具备紧急停止开关的发送机和向机械传送紧急停止信号的接收机构成。接收机会时刻监控周围的无线环境,当环境恶化时自动瞬间切换正在使用的无线信道。

此外,还在无线局域网驱动程序上实现了优先处理紧急停止信号的QoS功能,和支持低丢包率、低延迟的控制等,确保与发送机之间稳定的无线通信。

照片左上方:遥控型发送机(平板电脑为市售产品)
右上方:固定型接收机
右下方:遥控器接收机

安全認証 イメージ

通过功能安全认证确保可靠性

即使产品、规格考虑到了无线紧急停止功能,在使用现场还是要明确化其准确的水平程度,并在符合该范围的环境下运用。为此,工业机械制造商必须通过认证机构TüV Rheinland(TUV)发布的功能安全IEC61508认证。

在功能安全方面,不仅仅是硬件和软件设计,对于开发计划管理也会进行审核。此次,工业机械制造商在开发流程的上游就与认证机构进行了协商,所完成的产品符合认证要求。即发生故障、通信中断时切实停止机械,以及符合与安全信号相关的零件的常时故障诊断要求。

工場 イメージ

实际环境下的产品评估

虽说是符合功能安全认证要求的遥控系统,但如果在实际环境下频繁发生紧急停止,其作为产品的使用范围会受到限制。工业机械制造商与Silex一起,使用制造商自己的物流设备、自动仓储环境,对本遥控系统进行了评估。

在对无线干扰、障碍物的反射波影响程度等进行确认的基础上,最终确定了遥控系统的无线天线形状和配置等内容。

适用产品的展开

本遥控系统已开始向工业机械制造商销售,用于其自身物流系统、自动仓储。今后,还将研究向其他工业机械的展开。

类似紧急停止开关这样关键任务领域的可利用或适用无线的产品、用途非常有限,但预计今后这一领域的无线化需求将越来越大。 Silex将使用自己公司的AMC(Absolutely Must Connect)技术,继续为满足工业机械制造商的无线化需求而努力。